NURIA GIL CALVIÑO 

Gel biguneko protesi honek giza sentsazioak erreproduzitzeko gaitasuna du, interfaze robotikoak garatzeko.

Robot baten eskuak gizaki baten eskuarekin bat egiten du

Cambridgeko Unibertsitateko eta University College Londoneko (UCL) zientzialariek, Erresuma Batuan, azal elektroniko mota berri bat garatu dute, robotei ukimen-sentsazioak sentitzeko gaitasuna ematen diena, hala nola tenperatura-aldaketak, ziztadak, zartadak eta kolpatua izateko sentsazioa. Material bakarra da, eskuragarria eta iraunkorra, eta forma konplexuetan urtu eta molda daiteke, pertzepzio robotikoa giza ukimenaren zentzura hurbilduz. Testuinguru horretan, teknologia horrek etorkizunean gizakiengan aplikatzeko aukerak irekitzen ditu, eta ukimenaren zentzua funtsezkoa da. Gainera, larruazal robotikoa baliagarria izan daiteke hondamendietan erreskateak egiteko.

Larruazal elektronikoak nola funtzionatzen duen

Larruazal elektronikoak edo robotikoak hainbat sentsore mota behar ditu kontaktu motetarako, hala nola presioa, tenperatura eta gehiago detektatzeko. Garapen berriak kontaktu motaren arabera desberdin erreakzionatzen duen sentsore mota bat erabiltzen du, detekzio multimodala deritzona. Beste soluzio batzuk ez bezala, larruazal elektroniko hori, bere osotasunean, sentsore bat da. Asmakizun hori giza zentzumen-sistemara hurbiltzen da. Hori garatzeko, ikertzaileek hidrogel bat urtu zuten gelatina leunez, elastikoz eta elektrizitate-eroalez, eta giza eskuaren forma eman zioten. Gero, adituek elektrodoen konfigurazio desberdinak probatu zituzten, ukimen motei buruzko informaziorik sotilena zein zen zehazteko.

Egiaztatutako sentikortasuna

Ikertzaileek argitu dutenez, larruazal robotikoak gutxienez bost estimulu mota ezagutzen ditu: giza kontaktua, ebakiak, sastadak, pultsazioak eta tenperatura-aldaketak. Esperimentu honen helburua aplikazio eremu posibleen aldakortasuna egiaztatzea izan zen, besteak beste, ukipen-sentikortasuneko protesi bat diseinatzea robotek pertsonekin modu seguruan elkarreragiteko.

IArekin entrenatuta

Ikertzaileek probetatik bildutako datuak erabili zituzten ikasketa automatikoko eredu bat prestatzeko, eskuak kontaktu mota desberdinen esanahia ezagutu ahal izateko. Hala ere, zientzialariek oraindik onartzen dute ez direla iritsi larruazal robotikoa eta giza larruazala berdintzen diren mailara.